Городской театр был открыт 30 апреля 1949 года по приказу директора объекта генерал-майора П. М. Зернова. Разместился театр в то время в здании монастыря.
В первой труппе театра было всего 7 драматических артистов, программы и афиши писались от руки. Но уже в 1953 году труппа насчитывала 26 артистов, а театр ежегодно выпускал 6–7 новых спектаклей. История театра пестра и многогранна. Одно время он был музыкально-драматическим и радовал зрителей балетом и симфонической музыкой. Позднее стал Новым театром драмы и дипломантом всероссийского смотра.
Сегодня Саровский драматический театр размещается в новом, специально построенном для него здании. Возглавляет учреждение Марина Владимировна Першина. Главный режиссер – Антон Морозов, главный художник – заслуженный работник культуры РФ Владимир Николаевич Ширин. В труппе театра 35 человек, 2 актера носят звание «Заслуженный артист РФ». В репертуаре самые разнообразные постановки: классика и современная драматургия, академические и экспериментальные постановки, спектакли для детей и взрослых.