24 ноября 1793 года постановкой комедии «Обманщик» по пьесе Екатерины II открылся первый в истории Пензы театральный сезон. Для театра в центре города по инициативе вице-губернатора И. Долгорукова было выстроено каменное здание со зрительным залом на 100 мест.
В 1916 на Базарной (ныне Театральной) площади открылся Народный дом имени Императора Александра II. На этом месте театр располагается и доныне. С 1918 он именовался Гарнизонным. 25 октября 1920 года ему присвоено имя наркома просвещения А. Луначарского.
2 января 2008 года в театре произошел сильный пожар, который практически полностью уничтожил внутренние конструкции, оставив одни внешние стены. В феврале – июне 2008 года сгоревшее здание театра было полностью снесено. Строительство нового здания было завершено в начале 2010 года, 5 марта в нем состоялась первая премьера – «Ревизор» Н. Гоголя в постановке В. Беляковича. Сегодня у Пензенского драматического одно из самых новых и современных театральных зданий в стране.
В настоящее время в труппе театра 42 актера, из них 2 народных артиста РФ и 4 заслуженных артиста РФ. В 2010–2022 годах труппа значительно пополнилась молодежью – выпускниками театральных вузов России. В репертуаре – более 40 спектаклей по произведениям классической и современной драматургии, которые идут на большой и малой сценах, а также на экспериментальной площадке «Под кругом».
Художественный руководитель театра – народный артист России С. Казаков. Директор – А. Минаев.
