Основан в 1967 г. артистом В. А. Закатовым. Первой постановкой был спектакль «Сестрица Аленушка и братец Иванушка».
Основной костяк творческого коллектива был сформирован в середине 1970-х гг., когда в труппу вошли бурятские артисты. С этого времени театр начал ставить спектакли и на бурятском языке.
Театр «Ульгэр» за годы существования обзавелся богатым репертуаром, включающим в себя классические сказки народов мира и пьесы бурятских драматургов.
В 2002 г. РГИСИ выпустил Бурятскую студию (Жаргал и Оксана Лодоевы, Эржена Лхасарунова, Даши Рабданов, Билигма и Дымбрыл Улзутуевы, Арсалан Бидагаров и Зоригто Дагбаев, курс Сергея Черкасского), и сейчас она составляет творческий костяк театра.
В 2015 г. творческий коллектив вновь обновился. Пришла монгольская труппа (Ариунзул Лхашидням, Даваасурэн Бат-Улзий, Золжаргал Булган, Анхбаатар Буд и Будэрдэнэ Энхбат, курс Яны Туминой) – также выпускники РГИСИ.
