Согласно историческим данным, сравнительно небольшая улица Пирогова в дореволюционное время называлась Свешниковской, что связывали с располагавшимся здесь торговым домом купцов Свешниковых, а также с существовавшим когда-то производством восковых свечей. После революции переименовали в улицу Пирогова в память о выдающемся ученом, враче-хирурге и общественном деятеле Николае Пирогове.
Бульвар Пирогова появился в Вологде в 1970 году и стал одним из самых любимых мест отдыха горожан. Растянулся он на целый километр. Вдоль улицы выросли «хрущевки», украшенные кусочками цветной керамической плитки. В 2020 году бульвар был сдан в эксплуатацию после реконструкции в рамках проекта «Формирование комфортной городской среды» нацпроекта «Жилье и городская среда». Площадь – 10 156 кв. м.
После благоустройства бульвар условно можно разделить на 4 зоны:
Сегодня бульвар Пирогова – это уютное пространство для соседей всех возрастов, одна из любимых улиц горожан и популярный туристический объект.