Староминский музей организован 30 сентября 1975 года решением исполкома районного Совета депутатов трудящихся, номер 353. В 1986 году музею присвоено звание «Народный». В 2001 году музею получил статус муниципального учреждения культуры.
Основу коллекции музея составляют различные предметы: коллекции природного краеведения (чучела животных), предметы казачьей старины, дополненные документами, письмами, предметами периода Гражданской и Великой Отечественной войн. Эти экспонаты собраны стараниями юных следопытов районного дома пионеров в 60-е годы. Из уникальных фондовых коллекций более позднего периода можно отметить богатое собрание произведений живописи и декоративно-прикладного искусства местных художников и мастеров-умельцев, а также коллекцию моделей самолетов периода Второй мировой войны, которая подарена художником, земляком Анатолием Чепурным.
На основе дарений писателей-земляков Ивана Федоровича Вараввы и Николая Федоровича Веленгурина в музее создан обширный книжный фонд. Из США привезен уникальный казачий архив, состоящий из 120 журналов прошлых лет и других печатных изданий казачьей тематики.
