Стародубский краеведческий музей официально был открыт 14 сентября 1974 года.
В разделе «Стародубская старина» представлены археологические находки, материалы о стародубском полке времен гетманства, о декабристах А. М. Миклашевском и А. Ф. Бриггене, предметы дворянского и крестьянского быта. Часть экспозиции рассказывает о видном музыкальном деятеле конца XIX – начала XX в. профессоре Петербургской консерватории А. И. Рубце, последние годы жизни которого прошли в Стародубе. Он много сил и средств вложил в культурное развитие края.
В экспозиции «Стародубский край в годы Великой Отечественной войны 1941–1945 гг.» – уникальная коллекция оружия времен войны и др.
