Исторический музей – старейшая постоянно действующая экспозиция Владимиро-Суздальского музея-заповедника, которая вот уже более 110 лет располагается в здании, специально построенном в 1900–1906 годах Владимирской ученой архивной комиссией для размещения фондов и представления публике своих музейных коллекций. Средства на постройку музея собирали всем миром; имена самых щедрых меценатов было решено выбить на специальной мраморной доске, поныне располагающейся в фойе Исторического музея.
В залах музея представлена многовековая история Владимирской земли – от первобытной эпохи и вплоть до революционных событий 1917 года. Центральное место в экспозиции уделено эпохе середины XII – начала XIII века, связанной с именами великих князей Андрея Боголюбского и Всеволода Большое Гнездо, в правление которых Владимиро-Суздальская Русь достигла апогея своего развития.