Осинский музей был создан в 1987 году, в 1988 году стал филиалом Пермского музея. Музей находится на месте бывшего Осинского городища (II в. до н.э. – III в. н.э.). Основу экспозиции музея составляют экспонаты, посвященные событиям Крестьянской войны 1733–1775 годов под предводительством Е. И. Пугачева.
В музее представлена единственная в России диорама, посвященная этому событию, – «Взятие Пугачевым крепости Оса». Экспозиция рассказывает о жизни горожан в конце XVIII – начале XX века. Через предметы интерьера, детали быта, элементы костюма можно почувствовать себя в тихом уездном городке. Здесь можно увидеть национальную одежду русских, татар и башкир, предметы быта и традиционных промыслов. Светская и религиозная культура края представлены уникальными книжными памятниками, предметами культа, музыкальными инструментами.