Дата основания муниципального учреждения культуры Селивановского района Владимирской области «Районный историко-краеведческий музей» стало 24 июня 1989 года. Его организатором и первым общественным директором была Журухина Анастасия Васильевна. 28 апреля 2007 года общественный музей преобразуется в муниципальное учреждение культуры.
Основной фонд хранения музея в настоящее время составляет – 760 единиц, научно-вспомогательный – 1392 единицы. Совокупный объем фондов составляет 2152 предмета. В настоящее время в МУК РИКМ сформировано 16 полноценных коллекций, которые постоянно пополняются поступившими предметами от населения. Среди них: «Документы. Книги», «Живопись. Графика. Скульптура. Иконы», «Дерево. Мебель», «Нумизматика», «Металл», «Ткани. Одежда», «Часы. Механизмы. Музыкальные инструменты», «Декоративно прикладное искусство», «Фалеристика», «Бонистика. Сфрагистика», «Этнография. Предметы быта», «Археология», «Оружие. Снаряжение», «Фарфор. Фаянс», «Фото. Филателия. Открытки», «Прочие». В числе имеющихся музейных предметов имеется немало интересных предметов, например: староверческие рукописи и лестовки, самодельный безмен из дерева ХХ века, рушники бранного ткачества, продукция периода Великой Отечественной войны 1941 – 1945 годов Селивановского машиностроительного завода – прицелы и оснаска к ним, трофейные предметы.
В музее действуют постоянные экспозиции археологии, мещанского и крестьянского быта, истории религии, промышленной и военной истории, картинной галереи.
Говоря о текущей жизни музея, то в его работе особое место занимает поисковая и научно-исследовательская работа, экскурсионная деятельность, культурно-просветительская деятельность. Частыми участниками творческих встреч являются люди интересной судьбы, музыканты, ветераны событий в Демократической Республике Афганистан, Чеченской Республики, Чернобыльской АЭС и т. д.
