Экспозиция музея посвящена героям и событиям Московской битвы 1941–1942 годов и легендарному подвигу Зои Космодемьянской, имя которой стало символом героизма, мужества и патриотизма советского народа в годы Великой Отечественной войны против фашизма.
Решение о строительстве нового музейного комплекса было принято в 2017 году (архитектор Андрей Адамович). Торжественное открытие состоялось в дни празднования 75-летия Великой Победы.
В Музейный комплекс входит музей «Зоя», Дом Кулика (филиал старого музея с 1975 года), где Зоя провела последнюю ночь перед казнью, Мемориал на месте казни, место первого захоронения.
Память о подвиге Зои Космодемьянской была увековечена в 1948 году в небольшой комнате в здании сельского совета. С годами росло число экспонатов, увеличивалось количество посетителей, и в 1956 году в Петрищево было построено здание музея, в котором он находился до настоящего времени.
В одном из залов музея можно записать рассказ о своих близких – участниках войны, пополнив тем самым ряды «Бессмертного полка», подарившего жизнь.
