Рославль – один из древнейших городов России. Он находится в 113 км юго-восточнее Смоленска, на железнодорожной магистрали Смоленск – Брянск. На территории города сохранились археологические и архитектурные памятники XII–XIX вв. Музей был открыт в 1920 г. краеведом, археологом и коллекционером Сергеем Михайловичем Соколовским и некоторое время после смерти создателя носил его имя. Во время Великой Отечественной войны коллекции были утрачены. Вновь музей был открыт в 1962 г.
Сегодня музейные фонды насчитывают свыше 26 тысяч единиц хранения. В 1985 г. музей открыл свой выставочный зал. Учреждение является хранилищем археологических, этнографических, мемориальных и изобразительных материалов и предметов, связанных с историей и культурой юга Смоленской области. Принцип построения экспозиции – хронологический, начиная с периода неолита и заканчивая началом 50-х годов ХХ в.