Экспозиция музея размещается в здании, условно называемом домом Меншикова, – памятнике истории и архитектуры конца XVII – начала XVIII века федерального значения. Здание расположено на территории бывшей крепости Ораниенбург, подаренной А. Д. Меншикову Петром I в 1703 году.
Фонды музея насчитывают в настоящее время более 12 000 единиц хранения основного и научно-вспомогательного фондов. Все предметы разделены на коллекции по шифрам. Экспозиция рассказывает о зарождении, строительстве и роли крепости в истории Раненбурга (Чаплыгина), о выдающихся земляках – Д. И. Иловайском, П. П. Семенове-Тян-Шанском, С. А. Чаплыгине, Л. П. Радине, А. П. Буниной, П. П. Кропоткине.
В музее работают следующие экспозиции: «История крепости Ораниенбург», «История города Раненбурга XVIII–XIX веков», «Поместное землевладение», «Природа Чаплыгинского района», «Крестьянский быт», «История Раненбурга-Чаплыгина XX века». Есть выставочный зал, где экспонируются тематические и памятные выставки из фондов музея и частных коллекций, художественные выставки.
