Первая экспозиция музея была открыта 27 апреля 1977 г. в ДК «13 Октябрь». Ее создателем стал историк-краевед М. В. Воронцов. Она была посвящена истории и трудовой славе фабрики им. Я. М. Свердлова. В 2002 г. музей получил статус муниципального учреждения культуры и переехал в другое здание – школу № 2 на ул. Ленина. После реконструкции первая экспозиция, посвященная основанию города, открылась в июне 2003 г.
В настоящее время в музее работают пять экспозиций: «Основание города», «Его присутствие на земле», «Русская изба», «Владимирские рожечники», «Фронт. Тыл. Плен». Музей имеет филиал – Народный музей А. П. Бородина в селе Давыдово Камешковского района.
