Создание Вологодского краеведческого музея имени В. А. Гаврилина стало возможным благодаря реализации регионального социокультурного проекта «Творческое наследие В. А. Гаврилина». 28 января 2004 года состоялось официальное открытие музея. В октябре 2019 года ему присвоено имя композитора.
Экспозиция, посвященная В. А. Гаврилину и ставшая центральной, отображает жизненный и творческий путь композитора. На данный момент музей состоит еще из четырех экспозиционных залов различной тематики: о боевом пути героев Советского Союза – уроженцев Вологодского района, народных промыслах Кубеноозерья, истории древнего торгового села Кубенского. Также есть выставочный зал.
Музей организует проведение экскурсий по территории Вологодского района, культурно-образовательных и массовых мероприятий, мастер-классов, познавательных и развлекательных программ для обучающихся.