Музей-квартира А. М. Горького был открыт 15 сентября 1971 г. в последней нижегородской квартире Пешковых в бывшем доме барона Н. Ф. Киршбаума – памятнике истории и культуры федерального значения, деревянном двухэтажном здании с мезонином, 1-й этаж – каменный. После 1917 г. квартира писателя была передана под общежитие. В 1932 г. на доме была установлена мемориальная доска, посвященная 40-летию творческой деятельности М. Горького, в 30-х гг. родилась идея создания музея. Интерьеры восстановлены по воспоминаниям Е. П. Пешковой, жены А. М. Горького.
Квартира А. М. Горького была центром культурной, художественной и общественной жизни Нижнего Новгорода начала XX в. Здесь завершалась работа над пьесой «На дне», сделаны первые наброски к повести «Мать», написана поэма «Человек», обдумывалась пьеса «Дачники». Корреспонденты и гости Горького – Л. Н. Толстой, И. А. Бунин, А. П. Чехов, Е. Н. Чириков, И. Е. Репин и другие деятели культуры и искусства, в т. ч. и самый близкий друг – Ф. И. Шаляпин.
Переданная музею Е. П. Пешковой уникальная подлинная обстановка дома (в основе экспозиции – около 1 500 подлинных экспонатов, в их числе – обстановка кабинета писателя, его письменный стол, библиотека Горького нижегородского периода, часть художественной коллекции) дает значительную информацию о жизни, творчестве и общественной деятельности Горького, его окружении, культурной жизни Нижнего Новгорода начала XX в.