Музей расположен в одном из самых живописных мест города, на берегу великой русской реки Волги, в старинном особняке, построенном в 1914 году по проекту архитектора Дмитрия Вернера для Общественного собрания. После революции здание стало принадлежать военному округу. В разное время в нем располагались красноармейский клуб им. Либкнехта, Дом колхозника, одно из отделений военного госпиталя, школа морских летчиков, ДОСААФ.
Музей размещается здесь с 1975 года. На сегодняшний день его экспозиции включают в себя 11 залов, раскрывающих историю и боевой путь Центрального военного округа с момента его образования в 1864 году и до современности. В залах и фондах музея хранится более 5 000 экспонатов, в том числе оружие, военная техника, обмундирование, ценные награды и исторические документы.
