Музей «На теплой земле» посвящен творчеству народного художника СССР, почетного гражданина Тверской области Валентина Сидорова. Он открыт 5 мая 2023 года, к 95-летию со дня рождения художника.
В фондах музея 92 живописных полотна, переданных семьей Валентина Сидорова и меценатом Владимиром Некрасовым. В экспозицию вошли живописные работы, созданные в разные годы творческого пути художника, а также деревенская утварь (прялки, посуда, игрушки), которую он собирал, путешествуя по разным уголкам России.
В арт-цоколе музея проходят выставки художников из Твери и других городов, различные мастер-классы и литературные вечера.