Первый в России Музей материнства и младенчества размещен в историческом здании родильного приюта 1892 года, построенном Великим князем Сергеем Александровичем на свои личные средства для бедных крестьянок.
Музейная экспозиция посвящена необычной для музея, но жизненно важной для государства и жизни людей теме: созданию системы охраны материнства и младенчества в Российской империи, становлению акушерского дела, традициям защиты и охраны детства и материнства, развитию отечественного родовспоможения, а также теме семьи в самых разных ее проявлениях.
В экспозиции представлено свыше 400 предметов из коллекций Музея Москвы, Звенигородского музея-заповедника, фонда ЕСПО, а также интереснейшие артефакты из частных коллекций.