Музей берет свое начало в 2012 году с частного музея, основанного Виталием Александровичем Захаровым в Салавате. В залах представлено более 800 экспонатов из его частной коллекции, которую он собирал более 20 лет.
Коллекция оружия лаконично дополнена предметами искусства и быта, редкими книгами, костюмами и униформой, наградами, а также огнестрельным оружием, без которого картина была бы недостаточно полной. Каждый клинок, представленный в музее, является уникальным и неповторимым произведением оружейного искусства, несущим на себе частичку не только истории своей страны, но и истории мира.
В 2018 году после смерти основателя музей обрел свой второй дом в Рязани. Сегодня он проводит интерактивные уроки истории и мужества, лекции, экскурсии и другие события для разных возрастных групп.
