Музей был основан в 1987 году по инициативе представителей национальной творческой интеллигенции из числа ханты и манси. Название «Торум Маа» с мансийского языка переводится как «Священная земля».
«Торум Маа» представляет достоверную реконструкцию быта обских угров. Фонд музея насчитывает более 5 000 единиц хранения. Музей координирует научную и экспедиционную работу в области этнографии коренных малочисленных народов автономного округа, организует передвижные и стационарные выставки, ведет просветительскую и образовательную деятельность, направленную на консолидацию коренных малочисленных народов Ханты-Мансийского автономного округа − Югры, возрождение народных праздников и традиций.
Ежегодно музей предлагает вниманию посетителей традиционные праздники и обряды обских угров: семинары, мастер-классы, детские занятия, лекции, экскурсии для различных категорий посетителей.
