Общественный музей революционной, боевой и трудовой славы города Ртищево был открыт 10 июля 1970 года в здании Дворца культуры железнодорожников им. В. И. Ленина. Помимо документов и предметов ХХ века здесь экспонировались древности давно минувших лет: зубы и бивни мамонта, каменное изваяние половчанки (XII–XIII века). В 70-е годы музей получил официальный статус народного.
В сентябре 2014 года музей переехал в отдельное здание бывшего кинотеатра им. М. И. Калинина. Здесь 19 февраля 2015 года была открыта выставка «Дороги Победы», посвященная 70-летию победы Советского Союза в Великой Отечественной войне.
Количество предметов фонда – 4 136. В музее, расположенном в здании бывшего кинотеатра, 3 зала. В них размещены 2 постоянные экспозиции: «Русский свет» и «Слушать небо».
Киноэкспозиция «Русский свет» создавалась для проведения съемок документально-игрового фильма «Мечта о свете», посвященного жизни и деятельности П. Н. Яблочкова. Посетителям предлагают совершить экскурсию по кинопавильонам музейной киностудии «ИллюзионЪ».
Экспозиция «Слушать небо» (размещена в бывшем зрительном зале кинотеатра) рассказывает о том, как жил и работал город железнодорожников в годы войны, и о 100-м батальоне ВНОС, на который была возложена обязанность по охране станции Ртищево от налетов вражеской авиации в 1941–1943 годах.
С 2015 и по настоящее время музей активно занимается проектной деятельностью, становился победителем всероссийских конкурсов, организованных благотворительным фондом Елены и Геннадия Тимченко, Российским военно-историческим обществом, Президентским фондом культурных инициатив.
