Мордовский республиканский музей изобразительных искусств им. С. Д. Эрьзи был основан в 1960 году.
В главном здании располагаются постоянные экспозиции, посвященные творчеству выдающегося скульптора ХХ столетия С. Д. Эрьзи, живописца «радости бытия» Ф. В. Сычкова, академика портретной живописи И. К. Макарова. Сейчас в коллекции более 15 000 экспонатов − современное отечественное декоративно-прикладное искусство, произведения художников Мордовии. Все экспозиции оборудованы сенсорными информационными панелями с двуязычной навигационной системой и аудиогидами. В музее работает Виртуальный филиал Государственного Русского музея.
Формирование коллекции народного и декоративно-прикладного искусства России и Мордовии осуществлялось благодаря организации научных экспедиций по мордовским селам и за пределами республики. В них принимали участие почти все работавшие тогда сотрудники музея. В результате музей обладает уникальной коллекцией мордовского народного искусства. Особое место отведено коллекции народного костюма.
В 1985 году коллекция пополнилась ценнейшими находками из II Старо-Бадиковского могильника (раскопки И. М. Петербургского) и Шокшинского (раскопки 1983–1984 годов В. Н. Шитова). II Старо-Бадиковский могильник (VII–XI века) находится на юго-западе Мордовии и принадлежит племенам древней мокши. Шокшинский могильник (VI–XI века) расположен в северо-западном ареале республики и оставлен рязано-окской группой финно-угорских племен.
Среди многочисленных археологических находок, раскрывающих самобытный характер культуры народов Мордовии, особого внимания заслуживают произведения древних ювелиров. Коллекция дает представление о многообразии техник исполнения украшений, при создании которых применялись ковка, литье, тиснение, чеканка, гравировка, зернь. Главным материалом ювелиров была бронза, использовались также сплавы серебра с медью, золота с серебром.
За свою работу музей неоднократно удостаивался всевозможных наград, дважды становился лауреатом Государственной премии Республики Мордовия (1999 и 2004 годы). Учитывая социальную значимость музея, в 2002 году правительство республики отнесло его к числу особо ценных объектов культурного наследия народа, проживающего на территории Республики Мордовия.
Музей пользуется заслуженной популярностью у жителей Саранска и всей республики, у гостей региона. Ежегодно его посещают более 60 000 гостей.
