Музей семьи Рахманиновых «Знаменское» располагается в здании бывшей земской школы, построенной Аркадием Александровичем Рахманиновым, дедом А. И. Зилоти и С. В. Рахманинова. Он был основан 6 июня 2004 года.
Имение Знаменское (ранее Таракановка) Козловского уезда Тамбовской губернии (ныне село Знаменка Петровского района Тамбовской области) с 1761 по 1917 год принадлежало представителям рода дворян Рахманиновых. В Знаменском полтора столетия жили предки великого русского композитора С. В. Рахманинова, родились прадед, дед и отец Сергея Васильевича. При Рахманиновых имение было одним из культурных очагов Тамбовской губернии. Здесь были созданы симфонический оркестр и хоровая капелла, регулярно устраивались концерты и музыкальные вечера, имелись богатая библиотека, нотное собрание и коллекция живописи.
Музей включает в себя экспозицию, посвященную роду Рахманиновых-Зилоти: мебель, картины, фотографии, документы. Гордостью коллекции является пианино А. И. Зилоти.
Ежегодно в с. Знаменка проходят литературно-музыкальные и краеведческие праздники, посвященные роду Рахманиновых. Для посетителей организуются обзорные тематические экскурсии.
