Кардымовский историко-краеведческий музей был открыт в мае 1990 года.
Он создан частично на базе музея Кардымовской средней школы, который был открыт 13 июня 1964 года под руководством учителя Филиппа Прокопьевича Мудриченко и директора школы Леонида Григорьевича Уленкова.
Первым директором музея была Валентина Викторовна Мацкевич. Музей имел 5 экспозиционных залов: в первом зале была оформлена экспозиция об истории края с древности до войны 1812 года, во втором зале рассказывалось об этнографии и церквях района, третий и четвертый залы были посвящены Героям Советского Союза и ветеранам Великой Отечественной войны – уроженцам Кардымовского района, в пятом зале оформлена экспозиция «Морским судам быть».
В 2002 году в фойе музея была открыта экспозиция кукол Веры Иовны Яковлевой, которая является членом Союза дизайнеров России. В 2003 году один из залов музея переоборудован под выставочный зал, где ежемесячно обновляются выставки. В 2009 году на средства предпринимателей поселка Кардымово, депутата Областной думы Е. И. Максименко и художника-ксилографа А. Т. Зайцева была открыта экспозиция ксилографических работ.
В 2010 году сотрудниками музея разработаны виртуальные экскурсии по событиям Отечественных войн 1812, 1941–1945 годов.
В настоящее время музей расширяет круг своей деятельности и поиск новых форм работы по превращению музея из места получения дополнительных знаний и просмотра экспозиций в учреждение, обладающее особой эстетической атмосферой.