Музей открыл свои двери для посетителей 26 февраля 2002 года. Это деревянный дом, украшенный резными наличниками, построенный в 1929 году. В нем проживали первый врач кокшеньгской земской больницы А.П. Угрюмов (1874-1939) и Почетный гражданин села Тарногский Городок, заслуженный учитель школ РСФСР, краевед Андрей Андреевич Угрюмов (1915-1995) со своей семьей. Изначально, экспонаты были размещены в комнатах по темам: «Родословная семьи Угрюмовых», «Жизнь и деятельность А.А. Угрюмова», «Развитие народного просвещения на Кокшеньге», «Жизнь сельской интеллигенции в конце XIX – н. XX века». В настоящее время постоянная экспозиция историко – мемориального отдела насчитывает 254 музейных предмета и состоит из трех залов.
Первый зал «Краеведы и краеведение", в нем рассказывается о краеведах Кокшеньги. Одно из ведущих мест в списке краеведов занимает Величутин Василий Елизарович, энтузиаст-краелюб, основатель и первый директор Тарногского районного музея, автор более 300 публикаций в областных и районных газетах.
Второй зал «Быт советского сельского учительства в 70-е годы XX века» . За основу экспозиции взята обстановка жилой комнаты семьи Угрюмовых. В ней представлены мемориальные музейные предметы семьи, которые позволяют окунуться в атмосферу советского прошлого.
Третий зал «Кабинет Андрея Андреевича Угрюмова». В нем хранятся подлинные документы, предметы, фотографии, принадлежавшие краеведу и его семье.
