Юдиновская художественная галерея входит в состав Юдиновского историко-археологического музея, филиала Брянского государственного краеведческого музея, и впервые распахнула свои двери для посетителей в 2007 г.
Главным содержанием художественной галереи стал дар Союза художников РСФСР жителям села – произведения живописи, графики, скульптуры. В ее залах представлены картины и скульптуры из фондов Союза художников РСФСР, брянских авторов и самодеятельных живописцев. Особая гордость – портрет Юрия Гагарина, написанный с натуры московским художником Андреем Плотновым.
Для посетителей регулярно проводятся экскурсии.