Открытие музея-заповедника «Палеолит» состоялось 9 мая 1985 г.
Под крышей павильона музея с высоты смотровой площадки вниманию посетителей открывается вид на участок культурного слоя верхнепалеолитической стоянки, представленный остатками конструкций двух жилищ из костей мамонта. Экспозиция знакомит с тем, как далекие предки осваивали и побеждали суровые природные условия, как строили жилища и охотились, изготавливали орудия.
Юдиновская верхнепалеолитическая стоянка, возраст которой 15 тыс. лет, была открыта в 1934 г. и впервые исследована в 1947 г. советским археологом К. М. Поликарповичем. Раскопки, продолженные экспедицией Ленинградского института археологии под руководством доктора исторических наук З. А. Абрамовой, завершились созданием на месте раскопа павильона. Это дало возможность ученым и широкой публике в любое время года наблюдать и изучать открывшуюся картину далекого прошлого.
Для посетителей регулярно проводятся экскурсии.
