Кимовский историко-краеведческий музей открыт в 2004 году. Основная задача – сбор, изучение и экспонирование материалов по истории Кимовского района, его культуре, природному ландшафту.
К 2017 году музей стал не только культурным центром: он превратился в публичное, общественное пространство, где проходят интересные встречи, конференции, семинары, кинопоказы. Музей стал местом притяжения для людей разных возрастов, где каждый находит для себя что-то интересное: от сложнейшего краеведческого исследования до просто отдыха (им может быть игра на пианино или на гармони, игра в шахматы и т. д.).
Сохранение историко-культурного наследия, воспитание нравственного и уважительного отношения к истории малой родины были и остаются приоритетными направлениями деятельности музея. Его коллектив принимает самое деятельное участие в проведении городских и межрегиональных праздников и торжеств, сотрудничает с музеями области и района, проводит пешеходные прогулки-экскурсии, часы познания и краеведения, встречи с интересными людьми и музейные уроки…
В 2012 году музею присвоено звание В. А. Юдина – потомка епифанских купцов, краеведа с 62-летним стажем, фотографа, художника-пейзажиста, поэта, автора двух изданий книг о Кимовске и кимовчанах, автора многих поэтических сборников собственных стихов. Своим созданием музей во многом обязан именно ему: большинство экспонатов – из его личной коллекции.
