Музей, открытый 8 мая 1966 года, рассказывает историю молодого стремительно развивающегося города. Новомосковск является крупным экономическим и промышленным центром Тульской области, одним из ядер полицентрической Тульско-Новомосковской агломерации, ведет свою историю с начала строительства крупнейшего в СССР химического комбината в 1930 году.
На постаменте у здания музея установлена БМ-13 «Катюша», принимавшая участие в освобождении города в декабре 1941 года. В музее есть экспозиционные залы «Крестьянский быт», «Дворянский быт», «Великая Отечественная война». Кроме того, представлена уникальная экспозиция, не имеющая аналогов в России, – мемориальная комната выдающегося советского поэта Ярослава Васильевича Смелякова, судьба которого была связана с Сталиногорском (Новомосковском).
В выставочном зале музея проводятся художественные выставки как новомосковских художников, так и именитых художников из всех регионов России, постоянно проводятся выставки из фондов музея. Фонды насчитывают более 27 000 единиц хранения и постоянно пополняются.
Музей имеет 2 структурных подразделения – Археологический музей и Музей истории села Спасского.
