Верхопенский историко-краеведческий музей был основан 17 октября 1987 года. Основателями и вдохновителями были Анна Кузьминична Ерпелева, Ольга Александровна Атанова, Владимир Алексеевич Атанов. При их участии была собрана богатейшая коллекция по этнографии, быту и истории села Верхопенье, а также материалы о верхопенцах – участниках Великой Отечественной войны.
В 2005 году Верхопенский музей преобразован в филиал Ивнянского историко-краеведческого музея. С 2015 года им заведует Дмитрий Михайлович Кременев.
Постоянная экспозиция состоит из трех разделов. Первый зал музея дает представление об истории села Верхопенье с конца XVII века до 40-х годов XX века. Второй зал «Боевая слава» посвящен периоду Великой Отечественной войны и рассказывает о верхопенцах – участниках войны. Отдельное место в экспозиции уделено боям за Верхопенье в период Курской битвы. В третьем зале показана жизнь села в послевоенное время и до наших дней.
Каждый из разделов постоянной экспозиции дополняют картины уроженца села – самобытного художника Михаила Сергеевича Крамского, имя которого внесено в энциклопедию наивного искусства.
Верхопенский историко-краеведческий музей сегодня – это более 6 500 экспонатов, свыше 13 000 посетителей в год. Сотрудники музея ежегодно проводят более 250 музейных уроков и лекций, свыше 500 тематических экскурсий. На базе музея на регулярной основе проходят 2 научно-практических конференции.
