Это уникальное здание, построенное более 250 лет назад, когда на территории Калуги еще сохранялись следы средневековой крепости и существовала хаотичная застройка города, бывшего тогда центром Калужской провинции Московской губернии.
Палаты Торубаева – одно из старейших каменных зданий Калуги. Главный дом усадьбы двухэтажный, отстроен в стиле барокко во второй четверти XVIII в. купцами Торубаевыми, владевшими в Калуге парусной фабрикой. Городская усадьба Торубаевых поставлена на высоком выступе коренного берега реки Оки, с востока она ограничена переулком, а с юга и запада – естественными крутыми склонами Оки. С 1913 по 1933 г. в доме жил известный исследователь истории Калужского края Дмитрий Иванович Малинин (1879–1933).
Отдельный раздел рассказывает об архитектуре дома и биографиях его владельцев, а в мемориальной комнате воссоздан рабочий кабинет Д. И. Малинина. Рубеж XIX и ХХ веков, представленный в кабинете бывшего владельца дома, производит впечатление особым провинциальным уютом и патриархальностью, резко отличающимися от экспозиций военной тематики.
Деятельность центра направлена на патриотическое воспитание подрастающего поколения и сохранение памяти о военно-исторических событиях. В экспозиции представлены документы и предметы времен Отечественной войны 1812 года и Великой Отечественной войны 1941–1945 годов, а также Первой мировой войны 1914–1918 годов.
В центре проводятся интерактивные экскурсии, мастер-классы, викторины военно-патриотической тематики.