Музей Героя Советского Союза Петра Михайловича Гаврилова был открыт 30 июня 2010 года, к 110-летнему юбилею героя. Известно, что дом П. М. Гаврилова в деревне Альвидино представлял собой избу-полуземлянку. К сожалению, подлинного дома не сохранилось, а земельный участок занят другим домом. По решению администрации района специально для музея было построено новое деревянное одноэтажное здание на окраине Альвидино. Характер помещения позволил разместить музейное оборудование и экспозиционные комплексы.
Сегодня в фонде 396 экспонатов. Здесь можно познакомиться с домом-музеем Петра Михайловича и увидеть форму, личные вещи, фотографии, письма и книги героя. В музее есть несколько экспозиций: типологический интерьер избы беднейшего крестьянства татар-кряшен начала ХХ века и историко-биогрофическая экспозиция. Гаврилов был кряшеном, поэтому в первой экспозиции располагаются предметы интерьера, быта и одежды этого народа. Здесь можно увидеть старинный медный самовар, который мать героя хранила как память об отце, национальную одежду кряшен и их украшения. Во второй экспозиции располагаются предметы, связанные с жизнью Петра Михайловича. Также можно познакомиться макетом будущего военного мемориального комплекса на территории музея.
С 2019 года ежегодно на территории музея проводится Всероссийский фестиваль военной реконструкции «Военные игры «Элбэдэн», посвященный легендарному защитнику Брестской крепости Петру Гаврилову. Фестиваль ежегодно посещают более 15 000 человек и около 500 реконструкторов.
