Краеведческий музей был создан в конце 60-х годов ХХ века, когда рабочий поселок Петушки стал городом. Граммофон, один из первых экспонатов, можно послушать и сегодня.
Музей сегодня – это археологические находки и домашняя утварь, крестьянский быт, народные промыслы и ремесла. Интерактивные экскурсии, такие как «Русь деревянная», «Маленькие помощники в русской избе», «Золотая кудель», «Уроки в старой русской школе», «Рождественская елка», интересны и детям, и взрослым.
В другом зале – героические страницы Великой Отечественной войны. Здесь представлены материалы о Петушинском батальоне народного ополчения 17-й Москворецкой дивизии: фотографии, подлинные вещи и документы.
Любопытно узнать о происхождении города Петушки и о его достопримечательностях. Среди экспонатов – материалы об Аннинской волости, землях Троице-Сергиева монастыря. В нескольких верстах от него находились имения графа Воронцова, братьев Сабашниковых, Сабуровых. Здесь бывал и творил Исаак Левитан.