Музей народного творчества размещается в уникальном здании городской усадьбы пензенского лесопромышленника Степана Лаврентьевича Тюрина (1846–1911), которое является региональным памятником деревянного зодчества середины XIX века.
Двухэтажный деревянный дом с мезонином был отреставрирован в 70-е годы XX века прославленной бригадой резчиков по дереву – братьев Сорокиных (Николая Ефимовича, Василия Ефимовича, Ивана Ефимовича) из с. Русский Камешкир Пензенской области. После ремонта здание предстало во всем великолепии убранства фасада, щедро украшенного ажурной вязью пропильных кружев.
7 января 1975 г. состоялось открытие выставочного зала при пензенском областном отделении Всероссийского общества охраны памятников истории и культуры (ВООПИК), руководство которого разместилось в этом здании. Практически сразу выставочный зал стал называться музеем народного творчества, хотя статуса музея не имел.
В январе 1992 г. выставочному залу Пензенского областного совета ВООПИК юридически был присвоен статус Пензенского областного музея народного творчества. В фондовую коллекцию музея, сложившуюся в 1990-е гг., вошли образцы самых различных направлений народного творчества: резьба и роспись по дереву, лозоплетение, ковроткачесво, пуховязание, керамика, художественная ковка, вышивка, ткачество.
С апреля 2017 г. музейно-выставочный центр Пензенского областного Дома народного творчества стал отделом ГБУК «Пензенский краеведческий музей» и именуется Музеем народного творчества.
