Историко-природный музей заповедник П. П. Семенова-Тян-Шанского открыт 25 августа 1997 года.
Музейная экспозиция рассказывает о научной и государственной деятельности выдающегося путешественника, географа, общественного и государственного деятеля России, его семье, давшей стране и миру не одно поколение видных ученых и писателей.
Внешний вид усадебного дома, построенного по проекту П. Н. Семенова (отца П. П. Семенова-Тян-Шанского) в 1830 году, сохранился до настоящего времени в первозданном виде. Это одноэтажный деревянный дом с мезонином. Главный вход украшен колоннами, с северной стороны дома – большая веранда с выходом в парк. Планировка типична для дворянских усадеб: две параллельные анфилады комнат, идущие из парадного зала. В состав усадьбы входит также дом прислуги, каретный сарай, ледник.
В 12 залах усадебного дома расположилась экспозиция, рассказывающая об истории усадьбы и рода Семеновых. Большая часть экспозиции повествует о жизни и деятельности П. П. Семенова-Тян-Шанского. Представлены мемориальные предметы, принадлежавшие Петру Петровичу, его супруге, членам семьи Семеновых-Тян-Шанских. Это фотографии, официальные бланки переписных листов, письменные приборы, набор значков и медалей, атрибуты переписчика давних лет – чемодан, шарф, а также посуда, личные вещи, картины. В экспозиции можно увидеть часть энтомологической коллекции, горные породы, привезенные с Тянь-Шаня, многочисленные научные труды Петра Петровича. Сохранилась до наших дней реликвия – рояль семьи Семеновых.
Особенно ценными являются личные вещи П. П. Семенова-Тян-Шанского и членов его семьи, прижизненные издания научных трудов П. П. Семенова-Тян-Шанского, коллекция картин кисти В. Д. Семеновой-Тян-Шанской.
Усадебный дом окружен ландшафтным парком, заложенным в 30-е годы XIX века. Сейчас это самый богатый по видовому составу парк Липецкой области. Здесь произрастает более 100 видов древесно-кустарниковой растительности, из которых 60 видов – экзоты. Сохранился сибирский кедр, посаженный Петром Петровичем.
Усадьба «Рязанка» – памятник истории и культуры первой половины XIX века регионального значения.
