История создания Шаховского музея началась в декабре 1970 года с публикации в районной газете «Путь Октября» открытого письма инициативной группы с обращением о создании местного музея. Это событие аккумулировало работу по проектированию здания музея и созданию ответственной группы по формированию музейных коллекций. Шаховской музей был открыт 21 апреля 1980 года в помещении районного Дома культуры, работа велась на общественных началах.
9 мая 1984 года экспозиция разместилась в новом деревянном здании.
8 октября 2014 года введено в эксплуатацию новое современное здание музея, в фондах которого насчитывается около 10 000 единиц хранения. Все музейные предметы, музейные коллекции имеют отношение к истории городского округа Шаховская и подарены местными жителями. Главная экспозиция музея знакомит посетителей с летописью родного края.
