Тверская областная картинная галерея была основана в 1866 году. Изначально она входила в состав «Тверского музеума», а в 1937 году стала самостоятельным музеем.
В настоящее время художественное собрание галереи насчитывает около 40 000 экспонатов. Оно включает в себя коллекции культового (древнерусского) искусства XIV–XX веков, русской живописи, графики и скульптуры XVIII–XX веков, западноевропейского искусства XV–XX веков, декоративно-прикладного искусства России, Европы, Востока. Коллекция размещается в здании Тверского императорского дворца, построенного для императрицы Екатерины II в XVIII веке по проекту великого русского градостроителя Петра Романовича Никитина. Тверской за более чем двухвековую историю неоднократно менял свой облик, отражая стили и вкусы эпох.
Сейчас в галерее проводятся не только выставки, но и различные мероприятия и лекционные занятия для детей и взрослых.