Шиловский районный краеведческий музей был организован в 1974 году местным краеведом Гавриловым Андреем Николаевичем во Дворце пионеров. В создании музея и собирании коллекций активное участие принимали преподаватели, учащиеся, жители Шиловского района.
Музей активно сотрудничает с Академией наук, научно-исследовательскими институтами, музеями страны, краеведами-энтузиастами. Выпускается различная научно-просветительская и образовательная литература. Для школьников на базе музейного комплекса проводятся экскурсии, лекции, краеведческие уроки.
В экспозиции музея представлена история края от XVIII до ХХ века – периоды войн, промыслы и ремесла, промышленность и торговля, известные земляки. В палеонтологической экспозиции представлены окаменевшие раковины аммонитов и белемнитов, кораллы, черепа доисторических животных и даже лапа пещерного медведя.
Гордость музея – археологическая коллекция, которая является одной из крупнейших в области. Экспозиция, включающая орудия труда, украшения, элементы воинской культуры и предметы быта, разворачивает всю историческую ретроспективу от мезолита до Средневековья. Интерес вызывает макет раскопок финно-угорского могильника III–VII веков с обнаруженными в нем украшениями.
Проводятся временные выставки самой разной тематики: и частные коллекции, и уникальные исторические артефакты из музейных фондов и собраний других музеев. Большой популярностью пользуются интерактивно-анимационные программы, в ходе которых посетители музея могут увидеть древних воинов, примерить кольчугу, пострелять из лука и угоститься чаем из дровяного самовара.
