Музей располагается в доходном доме купца П. Чернова на бывшей улице Архангельской (ныне ул. Ленина, 3), на третьем этаже в квартире провизора К. В. Лурьи. Здесь в 1900 году Владимир Ильич Ульянов (Ленин) снимал комнату.
Мемориальный музей был открыт 22 января 1930 года. К 100-летию со дня рождения В. И. Ленина (в 1970 году) была восстановлена планировка квартиры. Экспозицию дополнили предметами быта, подлинными вещами семьи Ульяновых, такими, например, как старый дорожный сундучок из квартиры В. И. Ленина в Кремле.
С 2001 года музей стал показывать жизнь Псковской губернии и Пскова к. XIX – нач. XX в. с помощью новых экспонатов и выставок.
1 зал. Показано социально-экономическое положение Псковской губернии накануне приезда в Псков В. И. Ленина (1900 год). Посетители увидят орудия обработки льна, изделия из льняного волокна.
2 зал. Представленные экспонаты рассказывают о пребывании В. И. Ленина в ссылке в сибирском селе Шушенском и о его намерении избрать после ее окончания город Псков для проживания. Об этом говорит ленинский автограф письма к А. Н. Потресову: «Мечтаю о Пскове».
3 зал. Открывается фотопортретом В. И. Ленина 1900 года и фотографиями старого Пскова. Такими увидел его дома, улицы В. И. Ленин, когда 10 марта (по новому стилю) 1900 года приехал в город.
Здесь же представлена копия «Проекта заявления редакции «Искры» и «Зари», написанного в этой квартире.
