Идея создания музея, посвященного видному деятелю российского и международного рабочего движения Г. В. Плеханову принадлежит М. П. Трунову – основателю и первому директору Липецкого краеведческого музея. 1 июня 1928 года состоялось открытие историко-революционного музея имени Плеханова. Позднее музей меняет статус и становится мемориальным Домом-музеем Г. В. Плеханова. В этом статусе он работал вплоть до 1954 года, когда был реорганизован, а все экспонаты переданы Липецкому областному краеведческому музею. Датой второго рождения музея стало 24 декабря 1977 года.
Современная экспозиция была построена в 2015 году и торжественно открыта 29 декабря. Она состоит из двух частей.
Первая располагается в усадебном доме и посвящена истории семьи и детским годам Георгия. Экспозиция знакомит с семьей Плехановых, местами, где Георгий родился и рос.
Вторая часть находится во флигеле. Материалы экспозиции рассказывают о Г. В. Плеханове – революционном народнике (1876–1880 гг.). Представлены первые теоретические работы Г. В. Плеханова и листовки, написанные в связи со стачками и волнениями рабочих, а также материалы о расколе «Земли и воли».
В этой экспозиции отражен переход Г. В. Плеханова на позиции марксизма, история создания группы «Освобождение труда» и усилия, направленные на создание Российской социал-демократической партии.
Во флигеле воссоздан интерьер рабочего кабинета Георгия Валентиновича в Женеве, где он прожил с женой и двумя дочерьми последние несколько лет эмиграции.
