Малоярославецкий военно-исторический музей 1812 года был образован в 1939 г. как филиал Бородинского военно-исторического музея (с 1948 г. самостоятельное учреждение). Первым директором учреждения стал член Малоярославецкого отделения Калужского общества истории и древностей и школьный учитель Александр Ефимович Дмитриев.
Изначально экспозиция разместилась в Николаевском соборе Николаевского Черноостровского монастыря. Пострадав во время фашистской оккупации в октябре – декабре 1941 г., музей был открыт вновь, а с 18 декабря 1948 г. стал самостоятельным учреждением. Он разместился в здании бывшей монастырской часовни, построенной на средства участника сражения Ф. М. Максимова в 1860 г. для поминовения воинов, павших в Малоярославецком сражении, и располагающейся около их братских могил. Таким образом, музей и расположенные рядом братские могилы составили единый историко-мемориальный комплекс, расположенный непосредственно на месте сражения.
В современном музейном комплексе находятся три здания, в стенах которых ярко и образно рассказывается о сражении при Малоярославце в Отечественной войне 1812 г.
Стремясь привлечь как можно больше посетителей, коллектив музея разработал экскурсионные программы, рассчитанные на разные аудитории. Разработана и успешно действует программа патриотического воспитания подрастающего поколения, которая включает в себя разноплановую работу с детьми дошкольного и школьного возраста. По итогам конкурсов подобных музейных программ, проводимых среди музеев Калужской области, музей неоднократно занимал призовые места.
