В 1961 году дом был подарен Правительством РСФСР родителям первого космонавта, в котором Алексей Иванович Гагарин – отец первого космонавта – провел последние годы жизни.
В комнатах (за исключением обстановки зала, которую меняла сама А. Т. Гагарина) воссоздана обстановка той поры, когда сюда приезжал Юрий Гагарин с семьей и друзьями в период с 1961 по 1967 год: на стенах фотографии, рядом – многочисленные подарки, врученные как самому Гагарину, так и его родителям.
Это последнее место в Гжатске, которое посетил Юрий Алексеевич Гагарин перед гибелью.
Возле дома-музея, в специальном стеклянном павильоне, – автомобиль «Волга», принадлежавший первому космонавту.
