Ярополец – одно из древнейших сел Подмосковья по археологическим данным XII в., в котором расположены два удивительных памятника архитектуры XVIII в. – усадьбы Гончаровых и Чернышёвых.
Экскурсия по Яропольцу начинается с посещения краеведческого музея. Здесь посетители узнают историю села с древнейших времен до наших дней. Особый интерес представляют экспозиции «Усадьба Чернышёвых – Русский Версаль», «А. С. Пушкин и семья Гончаровых». В экспозиции представлена мебель из пушкинской комнаты усадьбы Гончаровых, а также из усадьбы Чернышевых.
Во втором зале собрана экспозиция, рассказывающая о подвиге кремлевских курсантов в битве за Москву.
