Белевский районный художественно-краеведческий музей открылся 1 сентября 1910 г. как Музей учебно-наглядных пособий. С середины 1911 г. он сменил свой статус и стал Белевским земским научно-образовательным и художественным музеем.
Основой для создания музейной коллекции послужили предметы, которые были приобретены Белевской земской думой на проходивших в городе сельскохозяйственной выставке и экспозиции учебно-наглядных пособий. Сын поэта В. А. Жуковского, художник Павел Васильевич Жуковский, с одобрением принял известие о создании в Белеве музея и подарил серию портретов русских князей и императоров (всего 33 ед.). П. В. Жуковский стал и первым попечителем музея, в коллекции которого уже находились работы Шишкина, Айвазовского, Репина, Саврасова и др. После смерти Павла Васильевича, последовавшей 16 августа 1912 г., музею было присвоено его имя. За 3 года существования число экспонатов составило 5 656 экземпляров. Была создана небольшая музейная библиотека. После Великой Октябрьской революции музей продолжал расширяться, получив статус краеведческого. Актом от 10 ноября 1929 г. экспертами Главнауки он был признан одним из лучших среди районных музеев.
В октябре 1941 г. здание музея сгорело, экспонаты частично погибли, частично были расхищены. Только 28 марта 1960 г. исполнительный комитет Белевского районного совета депутатов трудящихся постановил: «Открыть в Белеве с 1 мая 1960 г. краеведческий музей». В год открытия его посетили 575 человек. Из года в год посещаемость музея возрастала – в 1965 г. она составила 9 600 человек.
Значительный вклад в пополнение коллекции внесла Надежда Петровна Ходасевич (Леже) – ученица, а затем друг и жена французского художника Фернана Леже, которая некоторое время жила и училась в гимназии г. Белева Тульской губернии (1914–1918 гг.). В 1968 г. Н. П. Леже из Франции отправила в дар музею более 100 копий с лучших произведений мастеров мирового искусства, выполненных по ее личному заказу.
Сейчас музей занимает 2 этажа купеческого особняка конца XIX века, имеет отделы «История», «Художественный». Основной фонд включает более 19 тысяч единиц хранения. Из года в год он пополняется новыми предметами и коллекциями.
