Дом-музей Г. И. Успенского в деревне Сябреницы открыт в 1935 году, в доме писателя, где он жил с семьей в 1881−1882 годах. Отсюда Успенский отправлялся в свои многочисленные путешествия по России. Это единственный в стране литературно-мемориальный музей писателя.
Здесь представлена литературная экспозиция, посвященная жизни и творчеству Г. И. Успенского, а также мемориальные комнаты: кабинет писателя, комната его жены А. В. Успенской, столовая-гостиная, кухня. В мемориальной экспозиции представлены личные вещи семьи писателя: икона, принадлежавшая его матери; шарф; коробка для шляпок; чернильница А. В. Успенской, выполненная по рисунку старшего ее сына; гарнитур мягкой мебели; рисунки А. Г. Успенского – старшего сына писателя.
