Музей им. А. М. Кошурникова основан по инициативе строителей железной дороги Абакан-Тайшет в 1964 году. В 1965 году ему было присвоено звание народного, а в 1966 году музей был передан школе № 89, а ныне школе № 22 для экспонирования. С 2001 года является филиалом Курагинского районного краеведческого музея.
В филиале на постоянном хранении находятся музейные предметы, музейные коллекции, связанные с железной дорогой, судьбами ее изыскателей – А. М. Кошурникова, К. А. Стофато и А. Д. Журавлева (погибших на реке Казыр), строителей трассы мужества Абакан-Тайшет, работников красноярской железной дороги и станции Кошурниково.
Сегодня музей им. А. М. Кошурникова – экскурсионно-познавательная, образовательная площадка. Здесь работает кружок «Юный экскурсовод». Музей сотрудничает с Красноярской железной дорогой. Традиционно уже более 30 лет в День памяти первопроходцев выезжают в поселок Казыр (бывшая деревня Нижняя Тридцатка) на могилу А. М. Кошурникова.
В 2020 году к 55-летию ввода в действие дороги Абакан-Тайшет на памятнике-стеле в поселке Казыр установлена памятная доска первопроходцам-изыскателям.
