Музей открыт в доме, который с 1919 года не раз посещали художники из Москвы: И. С. Ефимов, уроженец Липецкого края; Н. Я. Симонович-Ефимова; Иван Сесенович – скульптор-анималист, Нина Яковлевна, его жена, – живописец с великолепным чувством цвета.
Музей находится в центре Липецка, в двухэтажном особняке постройки 1910 года – памятнике архитектуры. Здание, выстроенное в стиле модерн архитектором В. Фрейманом, ранее было известно как дом провизора В. К. Вяжлинского. В настоящее время находится в оперативном управлении музея. Учрежден музей был в 1992 году в честь 80-летнего юбилея В. С. Сорокина и в знак выдающихся заслуг живописца.
На первом этаже расположена гостиная, где проводятся музыкальные вечера и творческие встречи, а на втором – экспозиционный зал. Музей пропагандирует изобразительное искусство, организуя выставки известных художников России, комплектует собрание лучших произведений, а также изучает, систематизирует и коллекционирует творческое наследие народного художника России В. С. Сорокина.
В гостиной Дома мастера регулярно организуются вечера, на которых звучит классическая музыка в исполнении талантливых детей, учащихся Липецкой областной специальной школы искусств, а также профессиональных артистов.
