Захаровский краеведческий музей был создан в 2004 году в связи с многочисленными пожеланиями жителей района. Его открытие было приурочено к 350-летию с. Захарово и состоялось 3 декабря 2004 года. Обширный материал по истории с. Захарово и Захаровского района был собран и описан заслуженным учителем РФ, краеведом И. А. Морозовым (1900–1976). Его работы хранятся в музее.
Музей расположен в центре села, в одноэтажной части старого здания Захаровской средней школы № 1. За 18 лет его существования количество экспонатов основного и вспомогательного фондов выросло с нуля до 3000 единиц хранения. Выставочное пространство представлено тремя залами: этнографическим, залом боевой славы и малым выставочным залом. В 2011 году открыта новая экспозиция – «Блаженная старица Пелагея Захаровская», которая является излюбленной для паломников, приезжающих на могилу Блаженной.
