Музей в Почепе основан в 1937 году, занимает часть двухэтажного кирпичного здания постройки конца XIX века.
Основной раздел экспозиции посвящен Почепской археологической культуре, открытой уроженцем города Ф. М. Заверняевым. В музее размещены макет жилища древнего человека, диорама «Святилище богини Мокоши», ритуальная посуда, каменные орудия труда, кости мамонтов, бизонов, северных оленей.
В экспозиции широко представлен городской и крестьянский быт XIX – начала XX в. Один из уголков музея посвящен землякам: композитору, народному артисту СССР, Герою Социалистического Труда М. И. Блантеру и певцу, народному артисту России, почетному гражданину Брянской области Г. Каменному.
В разделе современности показана обширная коллекция вещей и оружия участников Великой Отечественной войны. В ряде диорам представлен животный мир края.
