Знаменский районный краеведческий музей был основан в 1992 году на основании постановления Администрации Знаменского района. Расположился музей в усадебном доме XIX века имения «Знаменское» Загряжских-Строгановых.
В фондах музея хранится свыше 13 тысяч предметов по истории и культуре Знаменского района. Наиболее крупные музейные коллекции: нумизматическая, этнографическая, изобразительная, декоративно-прикладного искусства. Многие музейные предметы уникальны. В настоящее время музей является центром сохранения, изучения и пропаганды историко-культурного наследия Знаменского района. Ежегодно музей оформляет выставки, освещающие прошлое и настоящее района, обслуживает более 12 тысяч человек. Музеем разработаны образовательные программы, рассчитанные на разные аудитории. Музей осуществляет научно-исследовательскую и научно-методическую работу.
Основные экспозиции музея раскрывают перед посетителями историю края, его природные условия, традиционную культуру как современного населения, так и духовный быт предков. В основном здании музея созданы многоуровневые экспозиции, являющиеся базовыми для работы с посетителями разных категорий: «Там, где родилась Натали...», «Мастерская XX века. Живопись», «Археологическое прошлое края XII–XIII вв. И стали станом на Онузе…» , «Фрагмент интерьера быта крестьян. XIX век» , «Фрагмент интерьера быта врача XIX – начала XX в.» , «Трагедия и подвиг. Век ХХ».
В 2004 и 2012 годах филиалами Знаменского районного краеведческого музея стали Александровский филиал (с. Александровка Знаменского района) и Музей истории села Воронцовка (с. Воронцовка Знаменского района).
